小学设置辅导员岗位的原因主要有以下几点：
代理班级管理
小学的教育辅导工作人员，在班级主任有事不能正常管理班级和教学的情况下，会由毕业或实习的人员代理班级主任，进行日常工作。这种代理人员就担任了辅导员的角色。
少年先锋队的编制
小学学生的辅导员不是辅导学生课程的，而是少年先锋队的一种编制。这个职位一般由老师来担任，一个学校的编制中，全校通常是一个大队，大队辅导员一般由德育主任担任，班级则是一个中队，中队辅导员一般是班主任或其他直接任课老师。
综合辅导与班级管理
小学大队辅导员除了教学工作外，还需要关注学生的综合素质发展，组织班级活动，维护班级纪律等。他们在学生心目中也扮演着重要角色，是学生们信任和尊重的对象。
协助教学与管理
辅导员的职责还包括协助各科老师对学生进行辅导，发现学生的兴趣爱好，及时找出学生存在的问题并寻求适当的解决，促使学生能健康快乐的发展。此外，辅导员还需要组织学习小组活动，组织学生制订自主学习计划，反馈自学记录情况，检查学生课程学习状况，收发学员资料、通知、信函，组织教学跟踪调查，并配合课题组和专业责任人完成教学试点工作。
综上所述，小学设置辅导员岗位主要是为了代理班级管理、担任少年先锋队编制、综合辅导与班级管理以及协助教学与管理。