小学生志愿者主要参与以下活动：
社区服务：
包括去社区或居委会打扫卫生、参与社区清洁活动如清理垃圾、扫街等，以及帮助老人购物、搬运、打扫卫生等。
文化活动：
例如去敬老院给爷爷奶奶们表演节目、在图书馆学习的同时帮助整理图书、参与学校的各种活动如运动会、艺术比赛、社会实践等。
环保活动：
如参加义务植树活动、开展“弘扬志愿精神、争做环境卫士”的活动，清理花园中的垃圾，劝阻不文明言行等。
教育辅导：
辅助教学，如回答学生的问题、批改作业、组织课堂活动等；陪伴关怀，与学生互动，关心他们的生活和学习情况，给予鼓励和支持；提供咨询，帮助学生和家长解决学习和生活中的问题。
公益宣传：
发传单宣传道德价值观、环保宣传、文明行业宣传等。
特殊群体关怀：
例如去孤儿院和小朋友们一起玩、给孤寡老人、留守儿童送去温暖和关爱。
安全管理：
如做安全小达人，与交警部门联系，在家长陪护下做交通安全的管理员。
参与博物馆或旅游景点的义务导游。
通过参与这些活动，小学生志愿者不仅能够培养社会责任感、促进个人成长与发展，还能拓宽视野、丰富人生体验，并为社会带来积极的影响和贡献。