王充墓位于 上虞市章镇滨笕枪山上，具体位置在上虞市章镇镇内的上虞茶场。该墓被广袤无边的茶园所包围，在夏日的阳光蒸烤下，整个茶园弥漫着奇异的清香。原墓于1965年扩建茶场时被平毁，仅存咸丰五年的墓碑，碑上阴刻行书“汉王仲任先生充之墓，清咸丰五年岁在乙卯桂月吉旦”。现在的墓是1981年省人民政府拨款在原址重修的，仍然使用这块石碑。
尽管王充是汉代著名的大学问家，但由于历史原因，他的墓并没有得到应有的重视和保护，显得有些孤寂和简陋。墓道狭窄，通道的路面还是黄土加碎石填压的，没有名人墓常见的青石条或青石板。与绍兴地区其他名人的墓地相比，王充墓显得较为寒碜，甚至有些被忽视。
为了缅怀王充并弘扬他的科学精神，上虞区在其墓园旁修建了王充史迹陈列馆，供人们瞻仰、游览和参观。