小学数学立体知识主要学习以下几种立体图形及其相关知识：
长方体
特征：
六个面都是长方形（有时两个相对的面是正方形）。
相对的面面积相等。
12条棱，相对的4条棱长度相等。
有8个顶点。
相交于一个顶点的三条棱的长度分别叫做长、宽、高。
两个面相交的边叫做棱。
三条棱相交的点叫做顶点。
把长方体放在桌面上，最多只能看到三个面。
计算公式：
表面积：s = 2（ab + ah + bh）
体积：V = sh = abh。
正方体
特征：
六个面都是正方形。
六个面的面积相等。
12条棱，棱长都相等。
有8个顶点。
正方体可以看作特殊的长方体。
计算公式：
表面积：S = 6a²
体积：V = a³。
圆柱
特征：
上下两个面叫做底面，都是圆。
一个曲面叫做侧面。
两个底面之间的距离叫做高。
计算公式：
侧面积：s侧 = ch
表面积：S表 = s侧 + 2s底 = ch + 2πr²
体积：V = sh/3 = πr²h。
圆锥
特征：
一个底面是圆。
一个侧面是曲面。
从圆锥的顶点到底面圆心的距离叫做高。
圆锥只有一条高。
计算公式：
表面积：S表 = πr² + πrl（其中l为母线长）
体积：V = （1/3）πr²h。
球
特征：
所有面都是曲面。
计算公式：
表面积：S表 = 4πr²
体积：V = （4/3）πr³。
学习建议
实物感知：通过实物或模型来感知立体图形的形状和特征，增强空间想象力。
动手操作：进行拼搭、切割等操作，加深对立体图形的理解。
练习应用：利用立体图形解决实际问题，如计算容积、表面积等。
通过以上内容的学习，学生可以掌握立体图形的基本特征和计算公式，培养空间思维和解决问题的能力。