小学学习毛笔字可以遵循以下步骤：
掌握正确的姿势
坐姿端正，笔竖直。握笔姿势可请教专业书法老师。
选择合适的字体和工具
初学者一般先练楷书，建议选择颜真卿的颜体，如勤礼碑、多室塔。也可选择柳体、欧体、赵体或教育部指定的小学生书法教材。
准备文房四宝：毛笔（选用兼毫或中楷、小楷）、墨汁（初学者可用廉价墨汁）、宣纸或毛边纸、砚台或小菜碟。
学习基本笔画
掌握常用的、简单的、基本的毛笔书写笔画，如横、竖、撇、捺、点等。了解藏锋、露锋、提、按、挑、点、转折等运笔写法。
临摹字帖
初学阶段，建议临贴7-30天，每次练习时间不宜太长，约45分钟。先临习基本笔画，再临简单的独体字和合体字。描红练习一至两个月，即在印有毛笔书法字的练习纸上进行“复写”。
系统性书写训练
制定一个简单的练习计划，每天专注于一个生字的书写，通过多次反复，加深对字形的记忆，提升手部的稳定性和书写的流畅感。
家长的支持与陪伴
家长可以陪同练习，进行书法的各种问题探讨，营造适合练字的环境。观看教学视频，增加兴趣。使用AI工具辅助练习，如简单AI，提供个性化的学习建议。
鼓励与耐心
家长的态度和支持至关重要，鼓励和耐心比批评更有效。理解并接受孩子的学习曲线，给予及时的鼓励和适当的引导。
制定学习计划
根据孩子的实际情况，制定合适的学习计划，每天定时定量地进行练习，确保持续进步。
通过以上步骤，小学生可以逐步掌握毛笔字的基本技巧，并逐渐提高书法水平。重要的是保持兴趣和恒心，不断练习和观察，享受书法带来的乐趣。