小学生学习上篮可以从以下几个步骤开始：
基础动作训练
运球：练习拍球，直至能够不看球熟练地运球。
脚步：练习上篮脚步，如向前走步，心里默数步伐，模仿上篮起跳动作。
上篮技巧训练
左右手上篮：
右手上篮：运球时收球，右脚跨出，左脚跳起，右手投篮，瞄准篮板方框右上角。
左手上篮：运球时收球，左脚跨出，右脚跳起，左手投篮，瞄准篮板方框右上角。
三步上篮：从离篮框约三至四米的地方开始，用右手运球，最后一步用左脚踏出并准备起跳。跨最后一步时，双手抱球，左脚发力起跳，眼睛看篮筐，右手将球向上伸展并投篮。
场地感训练
投篮盲区练习：提高对场地不同区域的熟悉度。
高低位对抗：增强在不同位置应对对手的能力。
注意事项
步伐调整：根据与篮筐的距离调整步伐大小，保持自然。
时机把握：找准对方防守松懈的时机进行上篮。
姿势摆正：上篮前保持低重心，上身摆正，手心向下拍打篮球。
瞄准篮筐：最后一步要瞄准篮筐上方的小正方形区域。
实战演练
在实战中运用所学技巧，注意步伐、身体平衡和球的掌控。
通过以上步骤的练习，小学生可以逐步掌握上篮的技巧，并在实战中加以应用。建议在有教练指导的情况下进行练习，以确保动作的正确性和安全性。