小学数学中涉及到的坐标类型可以总结如下：
平面直角坐标系
也叫正交坐标系或笛卡尔直角坐标系。在平面直角坐标系中，一个点的位置由两个数值表示，分别对应于水平方向（x轴）和垂直方向（y轴）。例如，点（3, 4）表示该点在x轴上的位置是3，在y轴上的位置是4。
极坐标系
极坐标系用于表示一个点在平面上的位置，通过一个距离（极径）和两个角度（极角）来确定。在极坐标系中，点（r, θ）表示该点距离原点的距离为r，与极轴（通常是x轴的正方向）的夹角为θ。
空间直角坐标系
空间直角坐标系用于表示一个点在三维空间中的位置，由三个数值表示，分别对应于三个相互垂直的轴（x轴、y轴和z轴）。例如，点（x, y, z）表示该点在x轴上的位置是x，在y轴上的位置是y，在z轴上的位置是z。
平面仿射坐标系
平面仿射坐标系与平面直角坐标系类似，但坐标轴不垂直，且二坐标轴的单位可能不同。这种坐标系在数学上较少使用，但在某些特定应用中可能会用到。
柱面坐标系
柱面坐标系由平面极坐标加上竖坐标组成，用于表示三维空间中沿着z轴方向的位置。一个点的柱面坐标为（r, θ, z），其中r和θ与平面极坐标相同，z表示该点在z轴上的位置。
球面坐标系
球面坐标系用于表示一个点在球面上的位置，由一个距离（球半径）和两个角度（仰角和方位角）来确定。一个点的球面坐标为（r, φ, θ），其中r是球半径，φ是点与z轴的夹角（天顶角），θ是点与xOy平面的夹角（方位角）。
建议
在小学数学教学中，通常不会深入介绍所有这些坐标系，但会介绍平面直角坐标系和极坐标系的基本概念和应用。教师可以通过具体的例子和实际应用来帮助学生理解坐标系在数学中的重要性。例如，在绘制条形统计图或折线统计图时，可以引入坐标系的概念，帮助学生理解如何表示和分析数据。