小学生过渡到素描的学习步骤如下：
初识素描
了解素描的定义：素描是用线条表现物体形象和明暗的单色画。
准备素描工具
常用的素描工具包括绘图铅笔、素描纸、画板、橡皮擦，也可以使用木炭、炭精条、钢笔、圆珠笔、单色水粉水彩等。
基础线条练习
线条是素描的主要表现要素，需要通过排线练习来掌握不同粗细和力度的线条表现技巧。
学习透视关系
透视关系是素描中的重要概念，小学生可以从简单的平行线、相交线的视觉变化开始学习。
理解明暗关系
明暗关系可以通过观察石膏几何体来训练，掌握“黑、白、灰”的基本调子。
学习构图
构图是画面整体布局的基础，可以通过简单的几何直线来表现，要求画面不空洞、不顶格、不松散、不拥挤。
形体结构特征观察与分析
学习单个物体的构造特征，理解形体结构与构图的区别。
临摹与赏析
通过临摹石膏几何素描作品，感受素描的表现技法，并学习如何运用这些技法。
静物临摹与写生
结合临摹与写生的方法，先起稿，然后观察并逐步深入把物体画准，最后全面比较调整完成。
培养耐心和毅力
素描需要反复练习和修正，学生需要培养耐心和毅力，通过持续实践提升素描水平。
建议从小学四到五年级开始学习素描，这个阶段孩子的观察力和手眼协调能力已经逐渐发展，可以更好地掌握素描的基本技巧和方法。