小学排球学习的主要发球技术包括：
正面下手发球
准备姿势：面对球网，左脚在前，右脚在后，两膝微屈，上体前倾，左手托球于腹前。
抛球：左手将球垂直上抛在右肩前下方，离手约20厘米高度。
击球：以肩为轴，手臂由后经下方向前摆动，在右肩前下方腹前高度用全手掌击球的后下方。
侧面下手发球
准备姿势：面对球网，两脚左右开立与肩同宽，两膝微屈，上体稍前倾，右手持球于腹前。
抛球：左手将球垂直上抛在身体的正前方，离手高度约30厘米，离身约一臂距离。
击球：利用右脚蹬地和向左转体的动作，带动右臂迅速向前挥动，在体前腹部高度用全手掌击球后下方。
正面上手发球
准备姿势：面对球网，两脚自然开立，左脚在前，左手托球于体前。
抛球：左手用掌平稳而准确地将球抛在体前右肩前上方，高度约50厘米。
击球：右脚蹬地重心前移，以收腹、屈体迅速带动手臂的挥动，挥臂成直线，在右肩前上方，用手掌坚硬部位击中球的后下部。
上手飘球
准备姿势：发球时两脚自然开立，左脚向前（如果左手发球则方向相反），左手托球于体右前方。
抛球：用抬臂和手掌的平托上送动作，将球平缓地垂直抛向右肩上侧，高度在头上方半米以内。
击球：击球后手臂有突停动作，然后随球前移，迅速进场。
勾手飘球
准备姿势：左肩对球网，左手持球于体前。
抛球：左手将球平稳向上托起在左肩前上方约一臂高度。
击球：在抛球同时，上体顺势向右转动，重心向右移，右臂向右侧摆动，挥臂击球时，右脚蹬地，上体向左转动从腰部开始发力，身体重心向右脚移动，带动伸直的手臂向上方挥动，触球前直线加速，在头前上方用掌跟击球中后部。
高吊球
准备姿势：面对球网，两脚自然开立，左脚在前，左手托球于身前。
抛球：将球抛至一定高度，使球在空中产生较大的垂直位移。
击球：击球时，手臂向上挥动，使球以高弧度飞过网。
跳发球
准备姿势：侧身站立，左手持球抛球至左肩上方约一臂高，右脚蹬地转体发力。
击球：直臂勾手击球，手腕推压，使球具有较大的旋转和速度。
建议初学者从正面下手发球开始练习，逐渐掌握后，可以学习正面上手发球、上手飘球等进阶技术。在比赛中可以根据局势灵活选择发球方式，注意力量和速度的调配，以及保持心态稳定。