根据中国气象局发布的《暴雨预警信号发布与应急响应指南》以及各地的教育部门规定，当暴雨预警信号达到以下级别时，中小学应当停课：
红色预警信号：
6小时内降雨量将达到50毫米以上。
橙色预警信号：
3小时内降雨量将达到40-50毫米以上。
黄色预警信号：
虽然黄色预警信号通常表示较为严重的暴雨，但具体是否停课则可能由当地教育部门根据具体情况决定。
此外，一些地方规定在暴雨红色预警信号生效时，所有学校（包括托儿所、幼儿园、中小学校、中等职业学校）应当自动停课，而不需要等待教育行政部门的进一步通知。
因此，在收到暴雨预警信号后，建议家长和学生及时关注气象部门发布的最新预警信息，并根据当地教育部门的指引决定是否停课。