小学教学形式主要包括以下几种：
个别教学制：
教师在同一时间向一个或几个学生进行教学，可以因材施教。
班级授课制：
将学生按年龄和知识程度组织成固定班级，进行有计划的教学。
复式教学：
直接教学和学生自学或做作业交替进行，适用于学科头绪多、讲课时间少的情形。
现场教学：
组织学生到校外场所，如自然界、生产现场等，通过观察、研究获得新知识。
导生制：
教师选择一些成绩较好的学生作为导生，导生再教其他学生。
讲授法：
教师通过口头语言向学生传授知识，包括讲述、讲解、阅读和口语。
问答法：
教师提问，学生回答，激发学生思维，调动学习热情。
教学演示：
教师展示实物或直观教具，或做演示实验，帮助学生获得感性认识。
练习法：
学生在教师指导下反复完成动作或活动，形成技能或习惯。
讨论法：
学生在教师指导下，通过小组或全班讨论围绕中心问题发表意见。
直观演示法：
教师组织学生直接接触实际事物，通过感知获得直接经验。
读书指导法：
教师指导学生通过独立阅读教材和参考资料获得知识。
任务驱动法：
通过具体任务引导学生学习，激发学生的学习动力。
参观教学法：
组织学生参观，如博物馆、图书馆等，以获得新知识。
这些教学形式和方法可以根据教学目标和学生的实际情况灵活选择和运用。