转子的主要组成部分包括：
转子铁芯：
转子铁芯是电动机磁路的一部分，通常由硅钢片叠压而成，固定在转子轴上。
转子绕组：
转子绕组是电机中实现机电能量转换的主要部件之一，可分为笼型和绕线型。笼型转子在转子的每一个槽里放一个导条，在转子铁芯的两端用端环连接起来，形成一个闭合的绕组。绕线型转子的绕组则按一定规律绕制和连接在转子铁芯上。
转轴：
转轴是连接产品零部主件，用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩。
滑环 （又称铜环、集电环）：滑环用于在转子旋转时传递电信号或电能。风扇：
风扇用于散热，提高电动机的运行效率。
端盖、 轴承等附件 ：这些附件用于固定和保护转子的其他部件，确保电动机的稳定运行。
综上所述，转子主要由转子铁芯、转子绕组、转轴、滑环、风扇和其他附件（如端盖、轴承）组成。这些部件共同工作，使电动机能够将电能转换为机械能，并驱动机械负载旋转做功。