明清时期的小学主要包括以下几种：
府学
设在府一级的行政机构所在地，是明清两朝的官办学校。例如，顺天府学是明清两朝的官办学校，因胡同内的顺天府学而得名，府学胡同又称之为“进士”胡同。
州学
设在州一级的行政机构所在地，是地方教育机构。
县学
设在县一级的行政机构所在地，是地方教育机构。
卫学
设在边疆卫所的地方，是边疆地区的教育机构。
都学
较为特殊，可能是指都转运司儒学、宣慰司儒学、按抚司儒学及诸士司儒学等，是地方特殊教育机构。
社学
是元、明、清三代的地方小学，创立于元二十三年。每社设学校一所，择通晓经书者为教师，施引教化，农闲时令子弟入学，读《孝经》、《小学》、《大学》、《论语》、《孟子》，并以教劝农桑为主要任务。明承元制，各府、州、县皆立社学，以教化为主要任务，教育15岁以下之幼童；教育内容更包括御制大诰、本朝律令及冠、婚、丧、祭等礼节，以及经史历算之类。清初令各直省的府、州、县置社学，每乡置社学一所，社师择“文义通晓，行宜谨厚”者充补。社学是当时农村启蒙教育的一种形式，明清两代，社学成为乡村公众办学的形式，带有义学性质，多设于当地文庙。
义学
以公益性质设立的学校，多设于当地文庙。
私塾
私学的一种，清代地方儒学有名无实，青少年真正读书受教育的场所，除义学外，一般都在地方或私人所办的学塾里。因此清代学塾发达，遍布城乡。以经费来源区分，一为富贵之家聘师在家教读子弟，称坐馆或家塾；二为地方（村）、宗族捐助钱财、学田，聘师设塾以教贫寒子弟，称村塾、族塾（宗塾）。
高等小学堂 和 初等小学堂
清末实行新政，清廷顺应潮流，废除科举，改良学制，在地方上，要求各州县设立高等小学堂、初等小学堂，以为教育基础。初等小学堂课程包括修身、读经、作文、习字、史学、舆地、算术、体操等8门，高等小学堂课程包括修身、读经、读古文词、作文、习字、算学、本国史学、本国舆地、理科、画图、体操等11门。
这些小学类型在明清时期起到了普及教育、培养人才的重要作用，对后世教育产生了深远影响。