小学阶段不直接学习公斤的原因如下：
国际单位制的采用：
现在的中小学教科书普遍采用国际计量单位，长度的基本单位是米，质量的基本单位是千克。公斤和斤作为市制单位，不是国际标准单位，因此在教学内容中通常不会直接教授。
教学重点：
小学阶段的数学教材主要关注克、千克、吨等基本质量单位的含义和用法，而不直接涉及斤和公斤。
生活实用性：
虽然公斤和斤在日常生活中仍然被广泛使用，但教学重点更倾向于教授学生如何使用国际单位制中的千克，因为这是全球通用的标准单位。
民间习惯用法：
公斤和斤是我国民间习惯用法，而非国际标准单位，因此在教学内容中没有专门介绍。
综上所述，小学阶段不直接学习公斤，是因为教学重点放在国际单位制中的千克、克、吨等基本质量单位的教学上，而公斤和斤作为市制单位，没有在教学内容中专门涉及。