小学生可以在 16岁以下时办理身份证，但需要遵循一定的条件和流程。以下是具体的办理时间和相关建议：
16岁以下办理身份证
16岁以下的少年儿童可以按照自愿原则办理身份证，不受年龄限制。
由于少年儿童还在长身体阶段，容貌会随成长而变化，因此少儿身份证的有效期较短，仅为五年。
办理身份证时，必须有监护人陪同，并提供相关证明材料，如出生证明、户口簿、监护人的身份证明等。
16岁以上办理身份证
16周岁以上的公民应当申请领取居民身份证，其有效期为十年。
26周岁至四十五周岁的公民，身份证有效期为二十年。
46周岁以上的公民，身份证有效期为长期。
建议
尽早办理：建议在孩子上小学之前就办理身份证，这样出行、办理学生卡等会更加方便。
监护人陪同：16岁以下的孩子办理身份证时，必须有监护人陪同，并准备好所有必需的材料。
有效期考虑：由于少儿身份证有效期较短，可以考虑在孩子进入初中前重新办理身份证，以确保证件的有效性。
综上所述，小学生可以在16岁以下时办理身份证，建议尽早办理并注意证件的有效期。