小学生穿内衣的作用主要包括以下几点：
保护隐私部位：
内衣可以起到保护儿童隐私部位的作用，避免直接暴露在外面，提高自我保护意识，减少性侵犯的风险。
保持卫生：
内衣可以帮助维持儿童外生殖器区域的清洁和干燥，减少细菌感染的可能性。
促进发育：
内衣能够减少外生殖器区域与衣物的摩擦，保护外生殖器健康，可能促进其正常发育。
培养良好的生活习惯：
穿内衣有助于儿童养成良好的生活习惯，如勤换内衣、保持外生殖器区域清洁等。
心理层面：
对于少女来说，穿内衣不仅是为了实用，还能满足害羞心理和爱美之心，避免因穿着不当而受到嘲笑。
活动情况：
参与运动较多时，内衣能减少胸部震动和不适，增加安全感和自信。
季节变化：
夏季衣物单薄，内衣可避免尴尬；冬季衣物厚重，需求相对较小。
胸部发育：
如果胸部发育较大，穿内衣可提供支撑和保护，避免运动时的不适和受伤。
衣物材质：
内衣面料贴近皮肤，比外面穿的衣服更亲肤，减少粗糙衣物对胸部的摩擦。
保暖作用：
内衣在晚上睡觉时保暖效果较好，尤其是双层针织棉内衣，可以吸收保留空气，使皮肤围护在空气层中，达到保温效果，避免着凉感冒。
综上所述，小学生穿内衣不仅有助于生理上的保护和卫生，还能在心理层面给予安慰和支持，同时也有助于培养良好的生活习惯。家长在为孩子选择内衣时，应选择适合其年龄和体型的内衣，避免过紧或过松，并教育孩子正确的穿着方法。