小学生研学旅行是一种 研究性学习和旅行体验相结合的校外教育活动。它以学生为中心，在教师和学生共同组成的学习环境中，基于学生原有的概念，让学生主动提出问题、主动探究、主动学习的归纳式学习过程。通过“教学做合一”的理念、方法和模式，根据孩子的成长规律和特点，设计实施不同学段的研学课程，培养孩子科学思维方式和学习能力，培养学生良好思想品德和健全人格，实现素质教育的目标。
具体来说，研学旅行是由教育部门和学校有计划地组织安排，通过集体旅行、集中食宿方式开展的活动。它旨在促进学生全面发展，推动基础教育改革，促进经济社会发展。研学旅行以中小学生为主体对象，以集体旅行生活为载体，以提升学生素质为教学目的，依托旅游吸引物等社会资源，进行体验式教育和研究性学习的一种教育旅游活动。
通过研学旅行，学生可以在与平常不同的生活中拓展视野、丰富知识，加深与自然和文化的亲近感，增加对集体生活方式和社会公共道德的体验。这种活动形式继承了和发展了我国传统游学、“读万卷书，行万里路”的教育理念和人文精神，成为素质教育的新内容和新方式。