小学生泡茶可以选择以下几种材料：
金银花：
金银花具有清热泻火、解毒的功效，适合夏季饮用，有助于缓解上火症状。
陈皮：
陈皮有理气化痰、温中止呕的作用，适合消化不良、食欲不振的小学生。
薄荷叶：
薄荷叶可以提神醒脑，缓解炎热天气下的困倦感。
茅根冬瓜茶：
由茅根和冬瓜煎煮而成，具有清热解毒、利尿的作用，适合夏季消暑。
玄参茶：
玄参具有滋阴降火、解毒的功效，适合热病烦渴、便秘等症状。
菊银茶：
由罗布麻、决明子、槐米和金银花组成，具有消暑、清热排毒的功效。
罗汉果泡水：
罗汉果有润肺止咳、生津止渴、润肠通便的作用，适合肺热咳嗽、咽痛失音等症状。
菊花茶：
菊花具有散风清热、平肝明目的功效，适合风热感冒、头痛眩晕等症状。
枸杞茶：
枸杞具有滋补肝肾、益精明目的功效，适合肝肾阴亏、腰膝酸软等症状。
蒲公英茶：
蒲公英具有清热解毒、降火祛湿的功效，适合儿童饮用。
苹果山楂水：
由苹果和山楂煮成，具有助消化、保持好胃口的作用。
陈皮麦冬水：
由陈皮和麦冬煮成，具有清热润肺的效果。
薏米茶：
薏米具有健脾祛湿、养胃的功效，适合儿童饮用。
这些茶材料不仅有助于小学生的身体健康，还能提高他们的免疫力，缓解一些常见的不适症状。在选择时，可以根据孩子的具体体质和需求来选择合适的茶材料。同时，建议家长在给孩子泡茶时，注意控制浓度，避免过浓的茶对孩子的胃肠道造成负担。