小学收取延时辅导费的原因主要可以归纳为以下几点：
家长需求：
由于社会工作繁忙，许多家长无法在家辅导孩子的功课。学校提供延时辅导服务，帮助家长解决这一实际问题。
自愿原则：
课后延时服务是自愿参加的，家长可以根据自己的实际情况选择是否参加。如果家长有时间或家庭条件允许，可以选择自己在家辅导孩子，而不需要支付额外费用。
教师付出：
课后延时服务不属于教师必须完成的教学工作，而是教师加班提供的服务。因此，适当收费是合理的，可以弥补教师因加班而产生的额外成本。
经费筹措：
各地通过服务型收费或代收费等方式筹措经费，以提供丰富多彩的课后服务内容。这有助于学校更好地开展课后服务工作。
合法合规：
根据相关文件，学校收取延时费是合法的，只要经过家长的同意即可。
需要注意的是，虽然课后延时服务是自愿的，但一些学校可能存在管理上的问题，如费用使用不透明、管理人员未直接参与服务而领取费用等。这些问题需要得到妥善解决，以确保课后延时服务的公平性和透明度。
综上所述，小学收取延时辅导费主要是为了满足家长的需求，同时确保教师付出的合理补偿，并通过合法合规的方式筹措经费。家长可以根据自己的实际情况选择是否参加这项服务。