驻马店小学的招生时间一般为 8月中旬开始。具体来说，2018年市区义务教育阶段学校招生将于8月中旬开始，小学一年级只招收年满6周岁（2012年8月31日前出生）的适龄儿童入学。2020年的招生政策也指出，报名及录取办法是适龄儿童、少年及其家长于2020年8月10日至12日持相关证明材料到学区所属学校进行网上报名前的资格初审，随后在8月25日发布录取通知，8月30日至31日学生到校报到，9月1日正式开学。
因此，可以推断出驻马店小学的招生时间大致在每年的8月中旬，具体时间可能会因年份和具体政策有所调整，建议家长关注当地教育主管部门的最新通知以获取最准确的信息。