针对孩子在小学数学上的不足，可以选择以下几类书籍来帮助他们提高：
适龄的百科读物
《创意大师洞洞翻翻启蒙纸板书：有趣的形状和数字（全5册）》适合1-2岁孩子，通过有趣的互动让孩子开始数学认知。
适龄的数学思维书
《五味太郎思维游戏书》适合2-3岁孩子，内容贴近儿童生活，启蒙儿童语言表达和数理逻辑思维。
基础巩固型辅导书
对于基础知识薄弱的孩子，可以选择侧重于基础知识讲解和练习的辅导书，如《数学帮帮忙》（全25册）、《天哪!数学原来可以这样学》等。
技巧提升型辅导书
如果孩子已经掌握了基本的数学概念，但在解题技巧上有所欠缺，可以考虑购买一些专门针对解题方法训练的书籍，如《一本》的《小学数学》。
兴趣激发型读物
对于对数学缺乏兴趣的孩子，家长可以尝试寻找一些寓教于乐的数学读物或游戏，如《地下城数学王国历险记》、《数学魔术：84个神奇的数学小魔术》等。
自学教材
如果孩子想要超前学习，可以用《一本》的《小学数学》来搭框架，用一年的时间学完整个小学。
数学史书籍
给到爱看书的孩子，可以通过阅读数学史书籍来增加对数学的兴趣和理解。
计算专项训练书籍
对于计算能力较弱的孩子，可以选择一些计算专项训练的书籍，如《练家子玩转计算题》、《口算大通关》等。
预习笔记类书籍
如《黄冈随堂笔记》，适合广大学生使用，特别是那些希望提高学习成绩和备考考试的学生。
同步练习卷
如《小学教材全解》，适合需要同步练习的孩子，每个知识点有基础题和难题练习。
根据孩子的具体情况和需求，可以选择以上一类或几类书籍来帮助他们提高数学能力。同时，家长陪伴和引导也非常重要，通过互动和练习来巩固所学知识。