小学生旅行时，可以根据他们的兴趣和旅行的目的地选择合适的书籍。以下是一些推荐的书目：
《丁丁历险记》：
由比利时著名连环画大师埃尔热创作，讲述丁丁和他的伙伴们周游世界各地，惩恶扬善，历险探奇的故事。
《金银岛》：
一部关于海盗和宝藏的传奇探险小说，讲述少年吉姆无意中得到藏宝图，和朋友们一起扬帆远航，斗智斗勇，最终取得胜利的故事。
《八十天环游地球》：
斐利亚·福克先生在八十天内环游地球一周的故事，展示了坚定的意志和克服自然及人为障碍的能力。
《跟着课本去旅游（小学版）（1-2册）（全彩）》：
将旅游与最新版小学语文课本紧密结合，每个景点都链接某经典篇章，扩展课堂知识，拓宽视野，并提高鉴赏能力和写作功夫。
《装在口袋里的十万个为什么》：
适合3-8岁，随时随地涨知识。
《小兔朱利奥快乐成长口袋书》：
意大利安徒生奖作家代表作，适合3-8岁。
《皮卡西随身百科》：
德国小学生的随身科普书，适合3-10岁。
《地图翻翻书——地图上的中国》：
适读年龄5-12岁，通过翻翻书设计，让孩子在玩乐中学习地理知识。
《地图翻翻书：地图上的交通工具》：
适读年龄5-12岁，丰富的图谱和详细的解释，满足爱车孩子的需求。
《我的动物园》：
法国作家若埃尔·若利韦的作品，通过超大绘本展示动物的生活家园，适合低龄小童。
《动物在这里》：
英国作家安娜·克莱伯恩的作品，跟随童书作家了解动物的神奇家园，适合低龄小童。
《旅之绘本》：
安野光雅的作品，融合自然、历史和艺术的世界探索之旅，有助于培养孩子的观察能力和美学鉴赏力。
《我是世界的孩子》：
日本知名摄影师拍摄记录世界各地孩子的日常生活，拓宽孩子的国际视野。
《你好园林，神奇的院子》：
介绍苏州园林的造园手法和文化特征，适合对园林感兴趣的孩子。
《敦煌奇幻旅行记》：
基于敦煌壁画的故事，带孩子走进神秘的莫高窟。
《古诗词里的博物学》：
结合古诗词和历史知识，带孩子领略山水间的自然美景和文化底蕴。
《小鼠波波第一次体验系列》：
适合假期阅读，描述小朋友第一次体验旅行的故事，如坐车、登机等。
这些书籍不仅能够丰富孩子们的旅行体验，还能在旅途中提供知识性和趣味性。根据孩子的具体兴趣和旅行计划，可以选择其中一本或多本进行阅读。