小学语法的起始学习时间因教材和教学方法的不同而有所差异，但大体上可以确定的是：
小学一年级：
语法学习实际上从小学一年级就已经开始，学生在这个阶段开始学习语言的初步规范，例如组词和造句。
小学中年级：
学生通常在小学中年级（如三四年级）开始接触语法学习，这个阶段学生的语言认知能力逐渐增强，能够理解基本的句子结构。
小学高年级：
到了五六年级，学生可以开始学习更复杂的语法规则，并进行复习。
综合以上信息，可以得出结论：
小学一年级：开始学习基本的语言规范，如组词和造句。
小学中年级（三四年级）：开始接触语法学习，理解基本句子结构。
小学高年级（五六年级）：进一步学习复杂的语法规则并进行复习。
建议家长和老师根据学生的具体情况和认知能力，选择合适的教学阶段和方法进行语法教学，以帮助学生更好地掌握语言技能。