小学生想要请假回家上课，需要遵循以下步骤：
写请假条
首先，学生需要写一份请假条，注明请假的原因、时间和预计返校时间。请假条应该清晰明了，理由合理。
提交请假条
将请假条交给班主任或校长审批。如果请假原因属于病假或紧急情况，需要提供相关证明材料，如医生证明等。
家长沟通
请假期间，家长需要与老师保持沟通，确保孩子在家期间能够跟上学习进度，并在返校后能够顺利衔接课程。
获得批准
班主任或校长在审批请假条后，学生方可离开学校。有些情况下，可能需要家长亲自到校或通过电话等方式与老师沟通，以获得批准。
返校后手续
学生返校后，需要将请假条交给班主任或校长作为记录，以便学校备案。
示例请假条
```
尊敬的老师：
我是贵班的XX，因XX（具体原因，如病假、家庭急事等），需要请假XX天（或XX节课），从XX月XX日XX时（或XX节）到XX月XX日XX时（或XX节）。请假期间，我会与家长保持联系，并确保按时返校。
请您批准。
此致
敬礼!
学生：XX
家长签名：XX
日期：XX年XX月XX日
```
注意事项
请假理由要真实可信，避免编造理由。
请假期间要确保学生安全，并遵守学校的相关规定。
返校后要及时向老师汇报请假期间的学习情况。
通过以上步骤和注意事项，小学生可以顺利请假回家上课。