小学篮球比赛中的犯规主要包括以下几种：
侵人犯规：
包括与对方队员的身体接触，如推、拉、阻挡、撞、绊等。如果发生身体接触且造成了不公平的利益或违背规则意图，裁判员将宣判对该接触负有责任的队员侵人犯规。
违反体育道德的犯规：
这是一起个人犯规，不在规则的精神和意图范围内，不合法地试图直接抢球。如果一名队员努力地去抢球造成了过分的接触（严重的犯规），则这个接触也要被判为违反体育道德的犯规。
取消比赛资格的犯规：
任何恶劣的违反体育道德的行为都是取消比赛资格的犯规。这些犯规将判给对方两次罚球，随后由同一队在记录台对面的中线延长线掷球入界。
双方犯规：
两名互为对方的队员大约同时相互发生侵人犯规的情况。
打手犯规：
在运球、上篮、投篮过程中，防守球员为了抢球，无意或有意击打到进攻球员的手，破坏进攻球员的动作。这种犯规在篮球比赛中非常常见。
推人犯规：
在争球、抢篮板球、防守对方球员等情况下，球员用手去推、挤、拱对方球员，导致对方球员身体重心不稳。
阻挡犯规：
持球队员与防守持球队员在进攻和防守时，采取了不合理的位置、不正确的身体姿势、不正当的起动方法和非法的动作而造成错误的身体接触。
带球撞人犯规：
持球队员推动或移动到防守队员躯干上的身体接触，当接触的瞬间防守队员已经提前站位，则进攻队员构成带球撞人。
恶意犯规：
目的是用来保护职业球员不受身体上的伤害，主要是对一些没有必要却又可能对被犯规者造成身体伤害的行为。
无球犯规：
在球成活球后，在双方球队均未拥有球权时与对方发生非法的接触。
走步：
球员在运球或持球过程中，脚步移动超出了规则允许的范围。
运球过肩：
在运球过程中，球超过了球员的肩膀高度。
运球回场：
球员在运球过程中，球回到了球员的后场。
干扰球：
投篮的球向篮下落时，双方队员都不得触球，当球在球篮里的时候，防守队员不得触球。
队员出界：
球员带球或球本身触及界线或界线以外区域。
这些犯规行为都应在比赛中受到相应的判罚，包括个人犯规、技术犯规、违体犯规等，具体判罚应根据比赛情况和裁判员的判断进行。