小学生学习拉杆上篮可以遵循以下步骤和技巧：
掌握基本动作
先练习基本的上篮动作，如两步上篮、一步上篮等，确保基本动作熟练和准确。
提高弹跳力
拉杆上篮需要较高的弹跳力，因此要注重提高腿部力量和爆发力，可以进行深蹲、跳绳等训练。
增强腰腹力量
拉杆上篮需要很强的腰腹力量来控制身体的平衡和动作的协调性，可以进行仰卧起坐、平板支撑等训练。
练习起跳动作
在起跳时，要将力量集中在腿部，并迅速起跳，同时要注意起跳的时机和节奏，以确保能够跳得足够高。
空中动作练习
在空中时，要控制好身体的平衡，将手臂伸直并向上抬起，然后用手腕的力量将球投出。
多角度练习
在训练中，可以尝试从不同角度和位置进行拉杆上篮，以适应实际比赛中的各种情况。
掌握节奏与速度
从外线运球时，运用节奏与速度的变化，吸引防守球员的注意，争取突破空间。
设置拉杆动作
在靠近篮筐时，将运球手向外侧展开，形成“拉杆”动作，呈现出要投篮的姿势，迷惑防守者。
迅速收球
在对方防守者趋近时，迅速将球控制到身体近前，准备上篮，并利用手腕的灵活性调整球的位置。
眼神引导
保持头部和眼睛朝向虚位，增加防守者的判断难度。
身体平衡
在做拉杆动作时，保持身体的稳定，保证重心的控制，便于随时调整下一动作。
多次重复练习
不断重复练习拉杆上篮的动作，直到能够熟练掌握。
通过以上步骤和技巧的练习，小学生可以逐渐掌握拉杆上篮的技巧，并在实际比赛中有效运用。