选择小学内衣时，应综合考虑以下因素：
材质安全：
优质的儿童内衣应采用天然、柔软、透气的材质，如纯棉。纯棉材质吸湿性好，能减少皮肤过敏和刺激。
舒适度：
内衣不能过紧或过松，要贴合儿童身体，不束缚活动。肩带和腰围的设计要合理，不勒皮肤。
尺码合适：
准确的尺码能保证内衣穿着舒适，不会影响儿童的身体发育。要参考儿童的身高、体重和年龄选择。
设计合理：
比如无骨缝制，减少摩擦；领口和袖口大小适中，方便穿脱。
做工精细：
缝线整齐牢固，不易开线，细节处理到位，如标签外缝，避免刺激皮肤。
功能细化：
根据儿童的实际需求选择不同款式和功能的内衣，如日常穿着、睡觉穿着等。
颜色选择：
颜色优先选择浅色的白色或者粉色，避免过于鲜艳的颜色在穿着校服时暴露。
面料弹性：
选择高弹的面料，以确保内衣贴合身体，不勒身。
细节设计：
细肩带容易压出痕，应选择宽肩带；优先固定杯垫款式，避免洗衣时移位；不要选带标签的款式，以免磨伤孩子皮肤。
综合以上因素，在众多儿童内衣品牌中，一些口碑较好的品牌如巴拉巴拉、好孩子、安奈儿等，但最终选择仍需根据实际情况和个人需求来决定。