小学生学习素描可以从以下几个步骤开始：
学习基本线条
练习直线、平涂、弧线、回环线等基本线条，注意线条的粗细、方向和长度。
通过线条的变化来表现物体的形状和轮廓。
掌握光源和阴影
学习光源知识，确定光源方向，根据光源方向分出明暗面。
练习阴影的表现，通过阴影体现物体的体积和质感。
练习排线
练习均匀的排线，使涂色更自然、均匀。
从几何体开始
从简单的几何体如立方体、圆柱体、圆锥体、球体等开始练习，掌握这些基本几何体的造型。
通过组合和变化这些基本几何体，画出更复杂的物体。
构图和透视
学习构图原则，使画面物体主次得当，构图均衡而又有变化。
练习透视技巧，表现物体的空间关系和深度。
观察和捕捉特征
观察物体的形状、纹理、阴影和光线的反射，捕捉物体的特征，并用线条表现出来。
逐步深入塑造
从整体到局部，逐步深入塑造对象的体积感。
对主要的、关键性的细节进行精心刻画。
调整和完善
在深入刻画时，全面调整形体结构、色调、质感、空间、主次等，做到有所取舍，突出主体。
坚持练习
持之以恒地练习素描，时间和耐心是提高素描技巧的关键。
选择合适的材料
初学者可以选择铅笔、橡皮、素描纸等基本材料。
随着进阶，可以尝试使用炭笔、彩色铅笔等材料，增加画面的表现力。
通过以上步骤，小学生可以逐步掌握素描的基本技巧，并逐渐提高自己的绘画水平。建议从简单的物体开始练习，逐渐增加难度，同时保持对绘画的热情和耐心。