小学插班换学校需要遵循以下步骤和原则：
了解政策和流程
提前联系目标学校，了解其招生政策和转学流程。
在学期结束前一周，学生家长或其他法定监护人到户籍所辖的小学联系、登记学位，并咨询具体办理转学手续的时间。
准备申请材料
向要转入的学校咨询，了解学校是否有空余学位。
向原学校提交转学申请，并填写一份申请表，同时打印学籍资料。
携带相关材料前往新学校递交申请材料，这些材料可能包括学籍资料、房产资料和户口资料。
提交申请
在规定的时间内，将申请材料提交给学校或教委指定的部门。
审核通过后，区教委学籍管理部门将根据相关政策和学位情况落实接收学校。
等待通知
等待转入学校的通知，安排转学考试（通常是学校所在区的本学期期末试卷）。
家访完成后，开学前一周会通知家长开学时间。
办理转入手续
由接收学校通知学生家长办理转入事宜，包括学籍转移等。
转入学校凭转学证明及学籍资料接收学生，并办理有关手续。
注意事项
小学一年级和六年级第二学期的学生，原则上不能办理转学手续。
在按照就近原则安排学位后，同一学区内的地段转学一般也不会被批准。
转学插班申请无法保证全部录取，家长需理性对待。
以上步骤和原则适用于大部分情况，但具体流程和要求可能因各区政策而有所不同。建议家长提前了解并咨询所在区的具体转学政策和流程，以确保转学过程顺利。