施耐德PLC子程序的调用方法如下：
使用CALL指令
在主程序中使用CALL指令来调用子程序。CALL指令的编号为FNC01，操作数为P0~P127，此指令占用3个程序步。
子程序调用后，使用RTS指令（编号FNC02）返回，无操作数，占用1个程序步。
通过中断方式调用
如果需要响应中断，可以在中断名称后加“I”作为中断子程序标签。例如，对于X上升沿中断，中断标签为“X1I”。
在子程序中使用FUN65:LBL指令指定中断标签，子程序执行完毕后使用FUN69:RTI指令返回。
在梯形图中调用
在梯形图中，可以使用CALL指令直接调用子程序。例如，使用CALL SBR0指令调用子程序SBR0。
子程序调用后，可以使用RET指令（无条件返回）或条件返回指令（如CRET）返回到主程序。
子程序的嵌套调用
子程序可以多次被调用，也可以嵌套调用，最多可5级嵌套。
注意事项
转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复。
在实际应用中，建议加上一个急停按钮，直接切断电机电源，以应对紧急情况。
通过以上方法，可以在施耐德PLC中有效地调用子程序，实现复杂的控制逻辑。建议在实际编程过程中，根据具体需求选择合适的调用方式，并确保子程序的结构清晰、易于维护。