小学生称呼大学老师时，可以遵循以下原则：
正式场合：
在正式场合或不知道老师具体职称的情况下，应称呼老师为“老师”。
亲近关系：
如果与某位老师关系较好，可以称呼对方为“哥”或“姐”，这样显得更为亲切。
区分职称：
在知道老师的职称的情况下，可以称呼为“教授”、“讲师”或“助教”等，例如“陈教授”、“李讲师”。
辅导员：
辅导员也可以称呼为“老师”，因为他们在生活中也起到了一定的指导作用。
不认识的校领导：
在不确定如何称呼不认识的校领导时，直接称呼为“老师”是较为妥当的选择。
综上所述，小学生在称呼大学老师时，应根据具体场合和关系选择合适的称呼方式，以确保既尊重对方又显得得体。