小学生自学书籍知识的方法可以总结如下：
预习
选择一门自己学得较费劲的科目开始预习，逐渐扩展到其他科目。
根据剩余时间决定预习的深度和广度，随着学习水平提高，预习时间会减少。
课堂学习
仔细听讲，尤其是老师少讲精讲的课程，因为老师会详细解释每个要点。
集中精力听讲，避免分心。
课后复习
语文：多读，积累生字词语，阅读课外书籍，摘抄好词好句。
数学：重视课本例题，使用错题本记录错误。
英语：多听、多背、多读课文。
阅读方法
教科书中的重要部分应精读，理解基本原理，并能用自己的话表达。
课外读物可以采用浏览方法，对有价值的部分适当精读。
记忆与应用
区分需要背诵记忆和应用的部分，努力达到记忆和运用要求。
学习工具的使用
学会使用字典、词典等工具书，养成查字典的好习惯。
知识整理
善于整理归纳，像蜜蜂一样既采集又整理知识。
时间安排
每天安排一个小时左右的学习时间，包括语文、数学、英语等学科。
合理安排学习、休息和娱乐时间，以及不同学科的时间搭配。
学习目标设定
设定适当的学习目标，既不过高也不过低，明确便于检查。
学习方式
根据孩子的学习特点和喜好选择适合的学习方法，如通过游戏、故事学习英语，通过画图、实验学习数学。
新旧联系，温故知新
建立知识之间的联系，通过回顾旧知识来理解新知识。
质疑法
在阅读过程中边读边质疑、释疑，锻炼意志力和探索精神。
文章类型学习法
根据不同的文章类型，学习具体的学习方法，如写人文章、记事文章、写景状物文章等。
培养兴趣和习惯
培养乐于钻研的兴趣和敢说敢问的习惯，鼓励孩子提出问题。
制定学习计划
明确学习目标，制定详细的学习计划，包括每天的学习时间和内容。
通过以上方法，小学生可以有效地自学书籍知识，提高学习效果和自主学习能力。