编写小学数学导学案时，应遵循以下步骤和原则：
确定学习目标
学习目标应符合国家教育改革和发展规划理念，遵循小学生普遍心理特点和认知规律，坚持目标领航与高效引导的设计思维。
一节课的学习目标不宜太多，且目标的表述必须明确。
设计学习内容
学习内容要适量，根据实际情况灵活调整。
设计科学的认知过程，遵循小学生的认知规律，紧扣教学目标和学生生活，体现渐进性和针对性。
创设问题情境
根据学习目标创设情景，层层深入地引导学生独立看书、自学、思考、探究，使学生通过课前自学对教材首先有一个初步了解，发现问题，完成第一次学习，然后在课堂上讨论交流、合作探究、分析的基础上即知其然又知其所以然。
规划学习过程
详细描述学生的学习过程，包括他们需要完成的任务、步骤和时间安排。
给学生留下充足的思考时间和空间，让他们带着自己原有的生活背景、活动经验和理解走进学习活动，并通过独立思考，与他人交流和反思等活动，构建对数学的理解，获得解决问题的科学方法。
提供学习反馈及调整
提供一些问题或活动，以帮助学生了解自己的学习情况，并提供相应的反馈和建议。
例如，可以让学生自我评估他们在加减法运算上的进步。
进行学习评估
介绍评估学生学习效果的方法和标准。
例如，根据学生的练习题成绩和课堂表现来评估他们的学习效果。
设计学习拓展
提供一些额外的资料或活动，以帮助学生进一步拓展他们的数学知识。
例如，可以通过实例计算、实例分析等方式，加深对知识点的理解。
遵循基本原则
课时性原则：每个学科新教材中，一些章节的内容用一课时是不能完成的，因此需要教师根据实际的上课安排，分课时编写导学案。
主体性原则：导学案设计不同于教案，必须尊重学生，信任学生，留给学生充足的时间，让学生自主发展。
导学性原则：导学案重在引导学生自学，要做到目标明确，流程清晰，要求具体，操作方法明了、实用。
问题性原则：将知识点转变为探索性的问题点、能力点，通过对知识点的设疑、质疑、解释，从而激发学生主动思考，逐步培养学生的探究精神以及对教材的分析、归纳、演绎的能力。
探究性原则：导学案的编写要有利于学生探究性学习，让学生在解决问题的过程中体验到学习的快乐，所以一开始设计内容不应过于复杂，要逐步深化，体现阶梯性。
通过以上步骤和原则，可以编写出符合小学生认知特点和学习需求的小学数学导学案，有效提升他们的学习效率和兴趣。