我国小学教育在 1986年进行了重要的改革，由五年制改为六年制，这一改革是根据《中华人民共和国义务教育法》在1986年7月1日开始施行的。
此外，教育部在2022年和2023年分别宣布了小学一年级的教学模式改革计划。2022年的改革预计将在2022年全面实行，主要内容包括推行小学入学适应教育，改变小学一年级的教学方式，并设定为适应期，采用游戏化、生活化等方式进行教学。2023年的改革则包括中小学新增两门课程，分别是书法和计算机编程，并自2023年3月1日开学后正式实施。
综上所述，我国小学教育在1986年完成了从五年制到六年制的改革，而最近的一次教学模式改革分别在2022年和2023年进行，重点在于适应教育和新课程的实施。