在小学阶段，学生们主要学习过以下几种线：
直线：
直线是向两个方向无限延伸的，没有端点，无法度量长度。在几何学中，直线可以用两个大写字母表示直线上的两点，或者用一个小写字母表示直线。
射线：
射线有一个端点，从该端点出发向一个方向无限延伸，无法度量长度。射线可以用一个大写字母表示起点，另一个大写字母表示射线上的另一点，例如射线AB。
线段：
线段是直线上两点之间的部分，有确定的长度，可以度量。线段可以用两个大写字母表示线段上的两点，例如线段AB，或者用一个小写字母表示线段，例如线段a。
平行线：
平行线是在同一平面内，不相交的两条直线。
垂线：
垂线是指两条直线相交，并且相交角为90度。
这些线条是小学几何学的基本概念，对于理解更复杂的几何图形和空间关系非常重要。建议学生通过画图和实际操作来加深对这些线条概念的理解。