小学阶段学习的情态动词包括以下几种：
can：
表示能力、许可或可能性，过去式为could。
may：
表示许可或可能性，过去式为might。
must：
表示必须或一定。
will：
表示将来时态，用于构成一般将来时，过去式为would。
would：
表示过去将来时或愿意。
shall：
表示将来时态，用于构成一般将来时，含有建议或命令的意味。
need：
表示需要。
dare：
表示敢。
should：
表示劝告、建议，意思是“应该”。
ought to：
表示应该。
have to：
表示必须，但带有强迫的意味。
be supposed to do：
表示应该做某事。
used to：
表示过去常常做某事。
would rather：
表示宁愿。
be able to：
表示能够。
be allowed：
表示被允许。
这些情态动词在小学阶段的英语教材中经常出现，并用于表达各种不同的语气和态度，如能力、许可、可能性、必要性、建议、推测等。建议学生在学习过程中多加练习，熟练掌握这些情态动词的用法。