小学阶段学习的关节作用主要包括以下几点：
活动功能：
关节是骨与骨之间的连接，它允许骨骼之间进行相对运动。这种活动使得人类可以进行各种复杂的动作，如走路、跑步、跳跃等。
支撑作用：
关节不仅允许运动，还能支撑身体的重量。例如，膝关节和髋关节能够支撑上半身的重量，使其能够站立和行走。
缓冲作用：
在运动或受到外力冲击时，关节能够吸收和分散力量，从而保护骨骼和身体其他部分免受损伤。例如，在跑步时，关节可以缓冲躯干的重量，减轻对骨骼的冲击。
杠杆作用：
在人体运动中，骨充当杠杆，而关节则作为支点。当骨骼肌收缩时，力通过关节这个支点作用，可以完成各种动作，达到预期的目的。
连接作用：
关节连接不同的骨骼，使它们能够协同工作，完成各种复杂的运动功能。这种连接不仅使运动更加灵活，还能保护骨骼免受伤害。
综上所述，关节在小学科学教育中是一个重要的概念，它不仅是身体运动的基础，还涉及到保护身体的重要机制。通过学习关节的作用，学生可以更好地理解人体的运动机制，并认识到保持关节健康的重要性。