棱柱是一种 有两个面互相平行，其余各面都是四边形，并且每相邻两个四边形的公共边都互相平行的几何体。这些侧面四边形称为棱柱的侧面，两个互相平行的面称为棱柱的底面。侧棱是相邻侧面的公共边，侧面与底面的公共顶点称为棱柱的顶点。棱柱的高是指两个底面之间的距离。
棱柱有多种类型，例如：
六棱柱：底面为六边形的棱柱。
斜六棱柱：侧棱不垂直于底面的六棱柱。
直六棱柱：侧棱垂直于底面的六棱柱。
n棱柱：底面为n边形的棱柱。
棱柱的侧面两两相交的平行直线叫侧棱，侧棱与底面垂直与否是判断一个棱柱是否是直棱柱的标准。棱柱体有两个面互相平行，其余相邻两个面的公共边都互相平行的多面体。
这种几何体在日常生活和工程中有很多应用，例如三棱镜、方砖以及螺栓的头部都呈棱柱的形状。