北京小学可以选择的牛奶品牌有以下几种：
三元
三元是北京三元食品股份有限公司旗下的知名品牌，成立于1956年，产品包括鲜奶系列、超高温灭菌奶系列和奶粉系列等多个系列的乳制品。三元针对中国儿童智力发育和骨骼成长问题，推出关爱营养配方，补充儿童成长所需营养，呵护宝贝健康。
伊利QQ星
伊利QQ星是伊利集团于2006年推出的专门针对4-8岁的成长期儿童特别开发、量身定制的儿童专属牛奶子品牌。伊利QQ星针对孩子的成长需求研发出三类产品——儿童成长牛奶、儿童牛奶和儿童乳饮品，丰富的产品满足儿童成长多重营养需求。
蒙牛未来星
未来星是蒙牛集团旗下的一个儿童牛奶品牌，主要生产儿童有机奶、高钙牛奶、成长牛奶、牛奶饮品等系列产品。
君乐宝
君乐宝是河北省最大的乳制品加工企业，农业产业化国家重点龙头企业，国家高新技术企业，国家乳品研发技术分中心。君乐宝提供多种适合儿童的乳制品。
圣牧
圣牧是我国知名的有机乳制造商，始创于2013年，专注于纯牛奶、酸奶、奶油等食品的经营，在市场上有着超高的人气。
建议根据孩子的具体需求和口味选择合适的品牌和产品。