小学武术中常见的腿法包括：
正压腿：
面对一定高度的物体，左脚跟放在物体上，脚尖勾起，两腿伸直，两手扶按在左膝上，或用两手抓握左脚，然后上体立腰向前下方振压，用头顶尽量触及脚尖。两腿交替进行。
侧压腿：
右腿支撑站立，左脚从体侧放置到一定高度的物体上，脚尖勾起，右臂上举，左掌立于胸前，两腿伸直，腰部挺立，上体向左侧下振压，振压幅度要逐渐加大，直到上体能侧倒在左腿上。两腿交替进行。
竖叉：
两腿伸直前后叉开成直线。左腿后侧着地，脚尖上翘；右腿前侧着地，脚背扣在地上，两臂立掌侧平举。两腿交替进行。
正搬腿：
右腿伸直支撑，左腿屈膝提起，左手扶膝，右手抓住左脚，然后将左脚向前方伸出，直至膝关节挺直，左脚外侧朝前。两腿交替进行。
仆步压腿：
右腿屈膝全蹲，全脚着地；左腿向左侧伸直，脚尖内扣；两手分别抓住两脚脚背，成左仆步；腰部挺直，左转前压。左右仆步交替进行。
正踢腿：
预备姿势为并步站立，两臂侧平举。动作说明为左脚上步直立，右腿挺膝，脚尖勾起向前额处猛踢；目向前平视。要点包括挺胸、收腹、立腰。踢腿时，迅速收髋、收腹，脚尖勾起绷落，过腰后动作加快，要有寸劲。
侧踢腿：
预备姿势同正踢腿。动作说明为右脚上步，脚尖外展；左脚跟稍提起，身体略右转，两臂后举。随着，左腿勾脚向左耳际踢起，右臂上举亮掌，左臂立于右肩前；目向前平视。要点包括开髋、侧身、猛收腹。
外摆腿：
预备姿势同正踢腿。动作说明为右脚上步；左脚尖勾紧，向右侧上方踢起，经面前向左侧上方摆动，直腿落在右脚旁；目向前平视，可用掌在面前依次迎击脚面。要点包括展髋，腿成扇形外摆，幅度要大。
里合腿：
预备姿势同正踢腿。动作说明为同外摆腿，唯由外向内合。要点包括合髋，除要求合髋外，其他要点同外摆腿。
拍脚：
预备姿势为并步站立。动作说明为左脚上步；右腿挺膝、绷脚面向上猛力踢摆。同时右拳变掌，于前上方迎击右脚面。这个动作能够锻炼腿部的力量和协调性。
这些腿法不仅有助于提高学生的身体素质和协调性，还能培养他们的自我防护意识和实战能力。建议在专业教练的指导下进行系统训练，以确保动作的正确性和安全性。