对于货车手机导航软件，以下几个版本值得考虑：
高德地图卡车版
特点：基于高德地图，专门为卡车司机打造，具备自动避开限重、限宽、限高路段的路线规划能力，以及语音提示等实用功能。地图资源信息丰富，准确可靠。
适用场景：适合所有货车司机，尤其是需要经常行驶在复杂路况下的司机。
货车宝
特点：采用算法计算最佳行驶路线，自动避让限重、限宽、限高路段，并具有社交功能，方便司机之间交流信息。还提供周边服务如停车场、加油站等。
适用场景：适合新司机或需要在一个陌生城市导航的司机，也适合需要社交和信息交流的司机。
凯立德导航
特点：可以设置车辆参数（如车宽、车高、车重、车牌等），并根据这些参数自动避开限行、高度、宽度、重量等区域。支持iOS和Android系统。
适用场景：适合熟悉路线的司机，尤其是在需要精确导航和避开特定区域的情况下。
百度地图货车版
特点：支持货车限行、限重等特定需求，能根据实时交通信息为用户提供合理的路线规划。具备实时路况更新和多种路线选择功能。
适用场景：适合需要全面导航信息和实时路况更新的司机。
沙师弟货车导航手机版
特点：采用精确算法，覆盖全国90%以上的道路，提前规避限高、限重、限行等功能。提供提前预知前方路况、行车更加安全便捷的服务，还有货车加油折扣。
适用场景：适合需要全面导航服务、避开限行和关注优惠信息的司机。
建议
对于新手司机或经常需要在一个陌生城市导航的司机，建议使用 货车宝，因为它具备社交功能，可以方便地与其他司机交流信息，并且提供实时路况和周边服务。
对于熟悉路线的司机， 凯立德导航是一个不错的选择，因为它可以根据车辆参数自动规划路线，避免限行和特殊区域。
对于需要全面导航信息和实时路况更新的司机， 百度地图货车版和 高德地图卡车版都是很好的选择，它们都具备这些功能，并且地图资源信息丰富，准确可靠。
根据以上信息，建议选择最适合自己需求的导航软件，以提高驾驶的安全性和效率。