小学五年级的奥数书籍选择，可以考虑以下几种：
《小学奥数快乐学》 和 《小学奥数天天练》
这些教材通常按照年龄段进行分类，内容相对简单，适合孩子进行基础奥数学习。
《举一反三》
这是一本经典的入门级教材，难度不大，有A、B、C三个版本，前两个版本讲解详细，最后一个版本是习题练习。
《奥数教程》
这是一套老牌经典教材，分为三本，内容自成体系，有二维码扫码讲解。
《仁华学校奥林匹克数学》
这套书是经典中的经典，已经绝版，但在某宝有售，内容适合数学大牛的启蒙，配有思维训练导引。
《21世纪金牌奥林匹克数学竞赛教材》
这本书里面的问题一种题型有好几种题目，非常有趣，适合五年级学生提高数学能力。
《小学奥数举一反三一1二2三3年级四4五5六6年级A版B版上下册》
这套书是创新思维专项训练数学全套奥数题，适合五年级学生使用，讲解和练习结合。
《高思学校竞赛数学课本》
这套书包含一年级到六年级的内容，适合课内有余力，追求满分的同学。
《从课本到奥数》
这本书比课内稍难，适合课内有余力，追求满分的同学，并且与课内知识联系紧密。
根据以上推荐，建议选择适合孩子实际情况和兴趣的教材。可以先从简单的教材开始，逐步过渡到难度稍高的教材，以保持学习的兴趣和动力。同时，参加校内或校外的奥数培训班也能帮助孩子系统地提高数学能力。