小学生五天四夜的旅行需要准备以下物品：
洗漱用品：
牙刷、牙膏、毛巾、洗发水、沐浴露、洗手液等。
换洗衣物：
内衣裤、袜子、上衣、裤子、裙子或短裤等，根据天气和活动需求准备。
防晒用品：
防晒霜、遮阳帽、太阳镜。
雨具：
雨伞、雨衣。
医药用品：
常用药物（如感冒药、退烧药、肠胃药）、创口贴、消毒棉球等。
个人物品：
纸巾、湿巾、水杯、零食、玩具或书籍。
通讯工具：
手机及充电器、应急通讯工具（如手电筒、哨子）。
学习用品：
课本、练习册、笔、铅笔、橡皮擦、尺子、直尺、图书馆卡等。
其他：
钱、银行卡、学生证、身份证。
建议根据具体目的地和活动安排，对以上物品进行调整和补充。同时，提前了解目的地的气候和学校的具体要求，以确保行李的实用性和合规性。