小学学习奥数的时间主要分为两个阶段：
最佳学习阶段：
小学三、四年级。在这个阶段，孩子的思维能力逐渐成熟，开始具备学习奥数的条件。孩子们除了学好课内知识外，可以参加奥数培训班，培养数学思维。如果在这个阶段能在奥数方面取得成就，对孩子的终生数学思维具有重要意义。
补充学习阶段：
小学五、六年级。如果孩子在三、四年级时未能参加奥数培训，或在奥数方面成绩不理想，可以在五、六年级时加大力度学习奥数。这个阶段需要花费更多的时间和精力去学习，但仍然有机会提高奥数水平。
建议
三年级开始：一般建议小学三年级左右开始学习奥数，因为在这个年龄段，学生已经掌握了一定的数学基础知识，如加减乘除和简单的几何图形等，且他们的思维比较活跃，好奇心强，更容易接受新的知识和挑战。
四年级补充：如果孩子在三年级时未能充分学习奥数，可以在四年级时加大力度进行补充学习和提高。
注意平衡：在学习奥数的同时，要注意与孩子的心理健康和其他学科的学习平衡，不可过于压抑孩子的个性发展。
综上所述，小学三年级是开始学习奥数的最佳时期，四年级可以作为补充学习阶段。家长可以根据孩子的实际情况和兴趣，合理安排学习时间。