小学家长可以阅读以下几类书籍，这些书籍涵盖了教育理论、亲子沟通、心理成长、学习方法等多个方面，有助于家长更好地陪伴孩子成长：
教育类书籍
《正面管教》：简·尼尔森著，倡导既不惩罚也不娇纵的管教孩子的方法，帮助家长建立和善且坚定的态度，培育孩子的自律、责任感、合作精神以及解决问题的能力。
《好妈妈胜过好老师1.2》：尹建莉著，通过六个部分阐述了好妈妈在孩子成长中的重要作用，包括成为孩子的资本、朋友、引路人、教练员等。
《习惯决定孩子一生》：孙云晓著，结合40年儿童教育实践经验，探讨了习惯在培养孩子品格和学习力方面的重要性。
《家长的革命》：崔宇著，从家长的角度出发，探讨了如何改变教育观念和方法，以适应新时代的教育需求。
《爱和自由》：孙瑞雪著，介绍了爱和自由的教育理念，帮助家长理解孩子的天性和需求，建立和谐的亲子关系。
亲子沟通类书籍
《如何说孩子才会听，怎么听孩子才肯说》：阿黛尔·法伯、伊莱恩·玛兹丽施著，提供了丰富的沟通技巧，帮助家长学会倾听孩子内心的声音，并懂得运用恰当的语言表达自己的观点和期望。
《非暴力沟通》：马歇尔·卢森堡博士著，教授了一种全新的沟通方式，通过观察、感受、需要和请求四个要素，实现更精准的表达和深入的理解。
心理成长类书籍
《自驱型成长》：威廉·斯蒂克斯洛德、奈德·约翰逊著，揭示了养育孩子最本质的问题，即如何帮助孩子获得对自己生活的控制感和找到自己的内驱力，并充分发挥其自身潜能。
学习方法类书籍
《做个快乐的读书人》：作者分享了自己和女儿的学习和生活经验，鼓励家长和孩子一起快乐地学习和成长。
《在远远的背后带领》：安心著，通过日常故事展示了与孩子有效沟通的最佳模式，帮助家长建立与孩子之间的信任和理解。
家庭教育类书籍
《我把三个孩子送进哈佛》：作者分享了自己在家庭教育方面的经验和心得，帮助家长培养独立、优秀的人材。
《从容养育》：作者以专业知识和亲身经历为基础，提供了许多有用的建议和实用的技巧，帮助家长以从容的心态养育孩子。
这些书籍不仅有助于家长了解孩子的心理和需求，还能提供实用的教育方法和沟通技巧，帮助家长更好地陪伴孩子度过小学阶段。建议家长根据自身情况选择合适的书籍进行阅读和学习。