幼儿一般应在 6岁到7岁的时候上小学。具体来说，国家规定年满6周岁的儿童应当入学接受并完成义务教育，如果条件不具备的地区或者小孩身体原因，可以推迟到7岁。孩子在6岁到7岁左右的时候，语言功能以及反应能力都会比较强，可以在这段时间选择上小学。此外，孩子在出生之后脑部和神经系统发育都不是特别完善，随着年龄增长身体才会逐渐稳定，在6岁到7岁左右的时候身体发育和智力发育都比较适合接受集体教育。
建议家长在孩子达到入学年龄前，关注其身体发育、心智成熟度、生活自理能力、学习能力和社交能力等方面的发展，确保孩子具备上小学所需的基本条件。如果孩子有特殊情况，可以向当地教育行政部门提出延缓入学的申请，并按照规定办理相关手续。