小学数学密铺的公式是：
\[
\frac{1}{N_1} + \frac{1}{N_2} + \frac{1}{N_3} + \ldots = \frac{1}{2}
\]
其中，\（ N_1, N_2, N_3, \ldots \） 是正多边形的边数。这个公式用于判断哪些正多边形能够密铺平面，即不留下空隙且不重叠地覆盖整个平面。
例如：
正三角形的内角是60度，因此 \（\frac{1}{60}\）
正六边形的内角是120度，因此 \（\frac{1}{120}\）
根据公式：
\[
\frac{1}{60} + \frac{1}{120} = \frac{2}{120} + \frac{1}{120} = \frac{3}{120} = \frac{1}{40}
eq \frac{1}{2}
\]
但：
\[
\frac{1}{3} + \frac{1}{6} = \frac{2}{6} + \frac{1}{6} = \frac{3}{6} = \frac{1}{2}
\]
所以，正三角形和正六边形可以密铺平面。
对于正四边形（正方形），每个内角是90度，四个正方形的内角和为：
\[
4 \times 90^\circ = 360^\circ
\]
满足密铺条件。
总结：
使用上述公式可以判断任意正多边形是否能密铺平面。
如果正多边形的内角乘以某个整数等于360度，则这些正多边形可以密铺平面。