小学生女生在选择内衣时，主要需要考虑以下几个因素：
年龄：
不同年龄段的女生对内衣的需求不同。例如，小学四年级以下的女生在夏天可以不需要穿内衣，直接穿裙子加内裤或者短袖上衣加裤子；小学五年级和六年级的女生在夏天可以选择吊带短裹胸或小背心；冬天则建议穿保暖内衣。
发育情况：
对于正在发育的女生，选择内衣时应考虑到胸部的发育情况。例如，九至十一岁的女生胸部会有轻微变化，可以选择吊脖背心或围背心；到了十四至十五岁，胸部发育较为明显，应选择更适合的内衣款式。
舒适度：
内衣的材质和款式应选择舒适透气的，以保障孩子的日常活动和健康发育。例如，应选择纯棉、莫代尔等透气性好、舒适度高的材质，避免使用化纤材质的内衣，并且内衣应选择无束缚感、无钢圈的款式。
心理因素：
随着身体的发育，女生可能会产生好奇心和羞涩感。家长在选择内衣时，应从孩子的心理出发，选择合适的款式，帮助孩子克服不适应的心态。
综合以上几点，以下是针对小学生女生的内衣选择建议：
小学低年级（四年级以下）：可以选择不穿内衣，直接穿裙子加内裤或短袖上衣加裤子。
小学高年级（五年级和六年级）：可以选择吊带短裹胸或小背心，以保持舒适度和适当的支持。
初中阶段（九至十五岁）：根据胸部的发育情况，选择有适当承托力的内衣，同时保持舒适度和透气性。建议选择纯棉、无钢圈、无钢圈的内衣款式，以适应身体的变化和心理需求。
家长在为孩子选择内衣时，最好亲自试穿，确保合适孩子的胸围和尺寸，让孩子在成长过程中感到舒适和自信。