幼儿一般在 6至7岁的时候上小学是比较合适的。这个年龄段的孩子在认知、语言和社交技能方面已经具备了上小学所需的基本条件。具体来说，孩子在6岁到7岁之间，身体和神经系统发育逐渐完善，语言功能和反应能力较强，能够适应学校的学习和生活。此外，根据《中华人民共和国义务教育法》的规定，孩子年满六周岁就应当入学接受并完成义务教育，条件不具备的地区可以推迟到七周岁。
有些观点认为，孩子七岁开始上小学更好，因为这时候孩子的心智比较成熟，能够更好地适应学校生活，并且具备一定的注意力和自控力，学习上不会太吃力。另外，也有建议提到，孩子在上小学前可以先上幼儿园，三周岁开始上幼儿园，三年后幼儿园毕业时孩子就满六周岁，然后上小学。
综合考虑，6至7岁是孩子上小学的最佳年龄，这个年龄段的孩子已经具备了上小学所需的基本能力和心理素质，能够更好地适应学校的学习和生活。当然，具体入学年龄还需要根据孩子的个体差异和实际情况来决定。