小学阶段需要掌握的be动词有以下几种形式：
am：
用于第一人称单数，即I（我）。
is：
用于第三人称单数，即he（他）、she（她）、it（它）。
are：
用于第二人称单数和所有的复数，包括you（你）、we（我们）、they（他们）。
was：
be动词的过去式，用于第一人称和第三人称单数。
were：
be动词的过去式，用于第二人称和所有的复数。
being：
be动词的现在分词形式，用于进行时态。
been：
be动词的过去分词形式，用于完成时态和被动语态。
这些be动词的不同形式可以帮助我们表达不同的时态和语态，是英语学习中的基础内容。建议通过例句和练习来巩固这些be动词的用法。